這次是對五金沖壓機(jī)械手操作手冊里面的兩個(gè)部分的劃分補(bǔ)充，分別是取料和取料上方的指令參數(shù)配置的一個(gè)詳細(xì)說明，對精密沖壓加工廠員工的工作內(nèi)用很有參考價(jià)值。

一、取料指令程序參數(shù)的設(shè)置

1.移動機(jī)械手,并將其吸盤對準(zhǔn)產(chǎn)品的正上方，并確保手臂上的各個(gè)吸盤保持同一水平，且吸盤口對準(zhǔn)產(chǎn)品表面（勿對準(zhǔn)有沖孔的位置）

2.采用手動程序逐漸下移機(jī)械手吸盤，確認(rèn)到位后，按下操作界面左邊的I/O鍵，進(jìn)入（圖5）中界面，然后，將“氣缸電磁閥”打開。

3.再點(diǎn)擊五金沖壓機(jī)械手“程序”界面，恢復(fù)到手動模式的編輯界面。按上下移動鍵，確認(rèn)產(chǎn)品在模穴位置的上下運(yùn)動保持順暢。若上下移動順暢后，則將精密沖壓加工廠的產(chǎn)品回落到模穴位置，并用左手按下示教器頂部下面的兩只紅色使能開關(guān)鍵中的一個(gè)，再用右手按下右下部位“載入點(diǎn)”鍵。則“取料”指令程序運(yùn)行步驟4參數(shù)值設(shè)置完畢。

二、取料上方指令參數(shù)的設(shè)置

1.完成取料指令參數(shù)值設(shè)置后，按示教器右上角的上下移動鍵中的“＋”則機(jī)械手臂逐漸上升，在確保與下模具的管位或銷釘上方高度30mm以上，并確認(rèn)機(jī)械手臂在取料上方位置時(shí)不會碰撞上下模具的任何部位，此時(shí) ,可載入“取料上方”的指令程序運(yùn)行步驟5參數(shù)值。

2.點(diǎn)擊五金沖壓機(jī)械手激活“取料”指令程序前的“取料上方”指令程序，然后, 再點(diǎn)擊其界面上方的“指令屬性”，并確認(rèn)“取料上方”位置號是否與“取料”指令程序后的“取料上方”指令程序位置號一致。若一致，精密沖壓加工廠的操作員可直接點(diǎn)擊“載入點(diǎn)”，并點(diǎn)擊“確認(rèn)”。若位置號不一致，則將“取料 ”指令程序前的“取料上方”位置號修改一致，并載入點(diǎn)和確認(rèn)，完成指令程序3。