隨著科技的發(fā)展，信息自動(dòng)化應(yīng)用越來越廣泛，制造業(yè)最明顯的就是五金加工機(jī)械手的使用了，很多深圳五金沖壓廠引進(jìn)了這種設(shè)備，大大提高了生產(chǎn)能力和效率，產(chǎn)品輸出優(yōu)質(zhì)，也縮短了納期，可謂一舉多得。

下面提供兩點(diǎn)操作方法說明

一、     放料等待指令參數(shù)的設(shè)置

1.   在設(shè)置“放料完成”關(guān)節(jié)點(diǎn)指令程序后，點(diǎn)擊激活“取放料等待”指令程序。

2.   點(diǎn)擊界面上方的“指令屬性”，并確認(rèn) “放料等待”指令程序的位置號(hào)是否與“放料完成”指令程序位置號(hào)一致。若一致，則直接點(diǎn)擊“載入點(diǎn)”，并點(diǎn)擊“確認(rèn)”。若位置號(hào)不一致，則將“放料等待”指令程序位置號(hào)修改與“放料完成”指令程序號(hào)位置一致，并完成載入點(diǎn)和確認(rèn)，完成“放料等待”指令程序運(yùn)行步驟參數(shù)值設(shè)置。

二、     五金加工機(jī)械手需要翻轉(zhuǎn)的沖壓模式指令編輯

首先在指令程序編輯界面中右邊的沖壓模式下創(chuàng)建指令運(yùn)行程序步驟，并按照下列沖壓指令集順序點(diǎn)擊建立深圳五金沖壓廠產(chǎn)品的指令運(yùn)行程序步驟。沖壓指令集編輯順序共22個(gè)指令,20個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)。

1.   標(biāo)簽指令

2.   空移 （從取料完成越過此關(guān)節(jié)后轉(zhuǎn)節(jié)到取料等待位置，使其安全跨越翻轉(zhuǎn)工作）

3.   取料等待

4.   取料上方

5.   取料

6.   取料上方

7.   取料完成

8.   空移 (向上翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品于工作臺(tái)上方)

9.   空移 (移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)產(chǎn)品定位上方)

10. 空移 ( 放料)

11. 空移 (打開氣閥，向下垂直移動(dòng))

12. 空移 (從下方水平退出到翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)外安全區(qū)位置)

13. 空移 (機(jī)械手臂翻轉(zhuǎn),并垂直上移)

14. 空移 (機(jī)械手臂直線前移到翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)產(chǎn)品定位上方)

15. 取料 (翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)產(chǎn)品定位放置處，打開氣閥)

16. 空移 (取料上方)

17. 放料等待

18. 放料上方

19. 放料

20. 放料上方

21. 放料完成

22. 跳轉(zhuǎn)指令

以上就是深圳五金沖壓廠日常工作中五金加工機(jī)械手的兩點(diǎn)操作方法，希望對(duì)你有所幫助。