沖壓生產(chǎn)線經(jīng)過近幾年的改革，自動化程度越來越高，珠海五金沖壓件加工廠通過不斷優(yōu)化工序工藝的方式，在穩(wěn)定沖壓件質(zhì)量的同時，大幅度提高生產(chǎn)效率，不斷提高競爭實力。隨著國內(nèi)鈑金沖壓行業(yè)的發(fā)展，技術(shù)上已經(jīng)取得突破，對自動化生產(chǎn)線的需求也越來越迫切。另外，許多公司希望基于原始設(shè)備的改進來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)并節(jié)省設(shè)備購買成本。使用先進的生產(chǎn)技術(shù)改造原始的沖壓設(shè)備，通過自動裝卸機械手完成生產(chǎn)線的自動化，是沖壓行業(yè)的最佳選擇。

珠海五金沖壓件加工廠的4種自動沖壓生產(chǎn)線的比較：

1、傳統(tǒng)自動化生產(chǎn)線的主要組成是多臺單動機械壓力機，在每臺壓力機之間安裝一個機械手，同時設(shè)置一個加工工位實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。這種傳料方式由手動和機械的結(jié)合，屬于半機械化的裝配線。目前，我國90％的沖壓企業(yè)采用這種生產(chǎn)方式進行生產(chǎn)。

2、柔性自動化送料機位于常規(guī)機械手系統(tǒng)和多工位橫桿輸送系統(tǒng)之間，可以實現(xiàn)高效、簡單、靈活的自動送料功能。該系統(tǒng)主要用于大批量沖壓，加工方法不變的生產(chǎn)線，但不能有效應(yīng)用于小批量，多品種生產(chǎn)。

3、具有多個自由度的送料機器人，常見的自動沖壓生產(chǎn)線使用梭車或機器人自動供料系統(tǒng)。目前，國內(nèi)自動沖壓生產(chǎn)線的自動輸送系統(tǒng)就是這種形式，雖然該生產(chǎn)方法具有高穩(wěn)定性，但是機器人的購買成本高，價格昂貴且速度慢，并且適用行業(yè)有限，例如汽車行業(yè)。

4、快速送料機械手近年來已廣泛應(yīng)用于中小型沖壓企業(yè)，這種送料方式不僅速度快，而且適用于各種沖壓生產(chǎn)線，它的應(yīng)用范圍非常廣泛，可以滿足我國的實際發(fā)展需求。只不過這些機械手需從國外進口，價格較高且維護不便。國產(chǎn)機械手如圖所示。其主要結(jié)構(gòu)包括：（1）采摘機、 （2 ）吸盤、（3）導(dǎo)軌、（4）滑塊、（5 ）支撐板、 （6）氣缸、（7）支座、（8 ）框架。盡管可以實現(xiàn)快速裝卸功能，但其支撐裝置安裝在滑塊上，上下裝卸時不能有效地保證其穩(wěn)定性。

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